车主称智驾退出后无法提速致车辆被追尾，小鹏汽车称当时是人机共驾状态

近日，车主洪先生向澎湃公众互动平台“服务湃”（https://tousu.thepaper.cn）投诉称，他驾驶的小鹏GX汽车在开启小鹏图灵AI智驾（NGP）系统行驶时，系统突然非预期退出，但仍强制操控车辆制动，驾驶员踩踏加速踏板干预无效，导致被后车追尾，车大梁受损严重。

事故发生后，交警虽判定后车全责，但洪先生认为该起事故本可以避免，并因此担忧NGP系统的安全问题，洪先生希望小鹏汽车能正面回应事故原因。

车辆被追尾照片

车主称辅助驾驶系统突然退出后无法接管车辆

据洪先生介绍，自己的这辆小鹏GX刚买回来仅40天左右，驾驶体验良好，但10月6日的这起事故让他至今回想起来仍心有余悸。

洪先生回忆称，事发时他开启NGP系统正常行驶，时速约52km/h，突然左侧一辆白车强行加塞并刹车，NGP随即减速，但在前车已经驶离、风险解除的情况下，NGP系统突然非预期退出，屏幕提醒NGP退出，请驾驶员接管车辆，随后车辆持续异常强制制动，“我在发现NGP退出后，迅速踩下加速踏板试图接管车辆，但踩了一两秒车辆毫无反应，车速从20掉到0。”

洪先生说，突然的停车导致后车追尾，车大梁严重受损，后经评估维修费3.7万元。

车辆维修报价单

洪先生提供的行车记录仪视频显示，2026年10月6日17时27分12秒，车辆以约52km/h的速度在车道内保持安全距离行驶，NGP信号指示灯亮起；17时27分14秒，左侧一辆白色车辆未开启转向灯向洪先生前方并道；17时27分16秒，白车并道后立即制动减速，小鹏汽车也随之减速，车速降至约47km/h；17时27分17秒，车辆持续制动减速，车速降至约34km/h；17时27分18秒，NGP信号指示灯熄灭，但车辆仍在持续制动减速，车速降至约20km/h，此时前方白车已加速驶离，同时加速踏板指示灯亮起（驾驶员踩踏加速踏板），但车辆未响应，继续降至约8km/h；17点27分19秒，加速踏板指示灯持续亮起，但车速没有提升，降至1km/h，随后被后方黑色车辆追尾。

事发后，交警认定后车全责，但洪先生称，这次事故有两个问题让他不解和后怕，一是NGP辅助驾驶系统无预警、无缓冲地非预期退出并急刹；二是系统名义退出后，仍持续控制刹车，驾驶员踩踏油门无法拿回车辆控制权。

交通事故损害赔偿协议书

小鹏汽车：当时是人机共驾状态

为弄清楚以上两点疑问，洪先生联系4S店索要后台数据，“4S店并没有提供数据，解释是系统检测到有碰撞风险，采取紧急制动。但对我上面的2点质疑没有正面回复。我希望小鹏能重视此次事故，如果有隐患，希望厂家能及时修复，不要让其他车主遇到同样的危险。”

接到洪先生投诉后，澎湃新闻就此事联系了小鹏汽车，工作人员回复称车辆触发制动过程中，车辆进入人机共驾状态，系统会优先响应制动请求。人机共驾是辅助驾驶功能模式下的协同驾驶状态，人机共驾期间，辅助驾驶功能仍然会控制车速。相关功能描述在用户手册均有体现，事故与辅助驾驶功能品质无关。对于洪先生提供数据的要求，工作人员表示，需要车主向门店提交申请再按流程受理。

澎湃新闻查询小鹏汽车《人机共驾安全指南》发现，其中第四条显示，“轻踩刹车，即可退出共驾模式及辅助驾驶功能”。对此，洪先生并不认可，他认为辅助驾驶系统既然已经退出，就不应存在人机共驾模式，“它已经退出智驾，手动驾驶状态怎么还权控制车辆，更别提还优先权大于人驾。”

车主发出的人机共驾安全指南截图

洪先生称，车辆在行车记录视频17:27:18时已明确提示退出NGP辅助驾驶系统，屏幕提示“请接管车辆”，不存在继续以“共驾”名义保留车速控制权的技术依据。并且洪先生对“人机共驾期间辅助驾驶功能仍然控制车速”这一说法提出了质疑，认为小鹏汽车的回复与小鹏汽车智能驾驶官方账号发布的《人机「共驾」安全指南》中“轻踩加速踏板，即可进入‘纵向共驾’（您控车速，系统控方向）。纵向共驾时，系统不会主动减速。”的部分相互矛盾，“手动驾驶的优先权应该大于智能驾驶，安全指南说轻踩刹车即可退出人机共驾，但我遭遇的这场事故在事发前几秒是急需动力的，若先踩刹车再踩电门才能有效无疑会带来更大风险，提醒其他车主遇到此类情况多加小心。”

目前，双方还未达成一致。