90 后北大副教授董豪：启元机器人，正在勇闯具身终局

董豪是具身行业里一个十足的非典型选手。

大多数人对他的印象，停在 29 岁便是北大博导的年轻学者身份，以及最近任职启元机器人首席科学家、带队攻坚家用具身智能的产业标签。但很少有人知道，他读博之前曾有过一段三年创业最终折戟的经历，住过工厂的八人间宿舍；更少有人知道，智元刚创立时，他就是最早加入、陪着初创团队闯过无数关口的核心成员之一。

当行业还在热议大模型、通用机器人的宏大叙事时，他盯着的是另一个一点都不性感的真问题：靠上万台真机做后训练，成本高到难以落地，这条路要怎么破？

他最近给出的答案是三个关键词：HIL-UMI、Scaling Law 和量产。

而这份答案的底层逻辑，早就写进了他一路 “压缩着走” 的人生里。

硕士毕业，他婉拒了导师的直接读博的建议，回国创办公司做可穿戴设备与脑机接口，一头扎进工厂，住过八人间宿舍。三年后亲眼见证市场被大厂快速挤压，他没有恋战，转身回到帝国理工攻读博士，四年后顺利毕业，期间主导开发的开源框架，还斩获了 ACM MM 最佳开源软件奖。 毕业后，他加入北京大学入职不久就撞上疫情，对着全程不开摄像头的学生，线上讲了一整年的机器人课。2023 年智元机器人创立，他作为核心成员加入，成立北大智元联合实验室；如今他转身出任启元首席科学家，一头扎进了难度最高的 ToC 具身智能赛道。

在行业里，董豪向来朋友众多，创业经历、顶尖学术、头部产业的履历，也带着一种罕见的跨界流动感。一个完整亲历过硬科技公司从起盘到落幕全过程的人，又转身沉潜到学术浓度极高的北京大学，如今再站到产业最前沿，他会怎么看当下的具身智能行业？ 带着这个问题，我们在北大校园里见到了董豪。

以下是访谈内容，《AI 科技评论》在不改变原意的基础上做了编辑。

01

一个"压缩着走"的人

董豪：没刻意算过。英本英硕那个体系本来就快，四年硕士毕业是正常操作。

董豪：第一次上课是线上，学生不开摄像头，不吱声，我全程自己讲，有时候问问有没有问题，没人回。搞机器人的全线上，机器人摸不到。最惨的是突然解封能用一下，突然又封了，断断续续。很多人没熬过去，我运气还不错。

董豪：还有就是我做的事聚焦。机器人这个方向，学术和产业都关注，两头都不浪费。

董豪：可能吧。比如你提到我以前做的AI框架，当时本来是实验室内部工具，放着可惜就开源了，结果用户越来越多，还拿了奖。一个工作，长出好几个东西，效率高。

02

一位90后北大副教授的创业往事